波紋管聯軸器是用外形呈波紋狀的薄壁管（波紋管）直接與兩半聯軸器焊接或粘接來傳遞運動的。這種聯軸器的結構簡單，外形尺寸小，加工安裝方便，傳動精度高，主要用于要求結構緊湊，傳動精度較高的小功率精密機械和控制機構中。

波紋管聯軸器由兩個轂和一個薄壁金屬管組成，它們用或焊接或粘結的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但不銹鋼和鎳還是常用的金屬管材料。鎳管是用電沉積法完成的。這種方法先要機加工固體的芯棒，使其成波紋形，利用電鍍鎳在芯棒上，然后芯棒被化學溶解，從而得到鎳的波紋管。這種方法能控制波紋管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波紋管更薄的壁厚。這種薄壁波紋管使聯軸器具有高敏感性和反應迅速，使它成為理想的用于極小且精密的儀器應用中 。

波紋管聯軸器大部分用于小型的伺服系統傳動。