萬向節聯軸器的各零件不允許有裂紋等缺陷，應去除毛刺和飛邊；方軸、套管及檸檬管每米長度直線度不大于0.88mm；節叉與軸或管如采用焊接時，應采用拉力不小于480MPa的焊條，焊縫高度不小于管的厚度；定位銷表面應鍍鉻，其他各零件未加工表面涂底及面漆；兩節叉裝配后應轉動靈活，不得有卡帶現象；萬向節聯軸器組裝后，伸縮軸應伸縮靈活，不得有卡帶現象；萬向聯軸器的保用期為一年，在保修期內，如因制造質量不良而發生損壞或不能正常工作時，制造廠應保修、保換、報退。

如果按萬向節在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節聯軸器和撓性萬向節聯軸器。前者是靠零件的鉸鏈式聯接傳遞動力的，后者則靠彈性零件傳遞動力，并具有緩沖減振作用。剛性萬向節又可分為不等速萬向節、準等速萬向節和等速萬向節。等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，在一周中的角速度是否均勻而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。

提交驗收的萬向聯軸器或萬向節十字軸與軸承、節叉等零部件應附有制造廠的檢驗部門的質量檢驗合格證；萬向節聯軸器的長度由訂貨單位和制造廠商定；訂貨單位有權按有關規定進行抽驗，抽驗數量不大于每批量的2%,但不少于5件，抽驗如有不合格，應再抽取加倍數量復驗，如仍有不合格，則不予驗收。

另外一個重要的組成部分是滑動花鍵副，由內、外花鍵組成，用于傳遞長度的變化。傳動軸的萬向節擺角和滑動花鍵副的大伸縮量，是根據整車布置時進行的傳動軸跳動校核而確定的。一般的情況下還可能有傳動軸管，空心的軸管具有較小的質量但能傳遞較大的扭矩，并且比相同外徑的實心軸具有更高的臨界轉速的特點。

主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節，稱為等速萬向節或等角速萬向節。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋、de Doin式驅動橋的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。當轎車為后輪驅動時，常采用十字軸式萬向節聯軸器；當轎車為前輪驅動時，則常采用等速萬向節——等速萬向節也是一種傳動軸，只是稱謂不同而已。

按照傳動軸本身一個重要組成部分——十字萬向聯軸器的不同，可有不同的分類。目前，十字軸式剛性萬向節聯軸器在汽車傳動系中用得廣泛。