剛性聯軸器分為凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器和平行軸聯軸器,凸緣聯軸器對兩軸對中性的要求很高，當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。優點：但由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時常采用。

凸緣聯軸器(亦稱法蘭聯軸器)是利用螺栓聯接兩凸緣(法蘭)盤式半聯軸器，兩個半聯軸器分別用鍵與兩軸聯接，以實現兩軸聯接，傳遞轉矩和運動。凸緣聯軸器結構簡單，制造方便，成本較低，工作可靠，裝拆、維護均較簡便，傳遞轉矩較大，能保證兩軸具有較高的對中精度，一般常用于載荷平穩，高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。凸緣聯軸器不具備徑向、軸向和角向補償。