十字萬向節聯軸器有多種多樣構造形式，比如：十字軸式萬向節連軸器、球籠式十字萬向節聯軸器、球叉式十字萬向節聯軸器、凸塊式十字萬向節聯軸器、球銷式十字萬向節聯軸器、球鉸式十字萬向節聯軸器、球鉸柱塞泵式十字萬向節聯軸器、三銷式十字萬向節聯軸器、三叉桿式十字萬向節聯軸器、三球銷式十字萬向節聯軸器、鉸桿式十字萬向節聯軸器等，常見的為十字軸式萬向聯軸器。次之為球籠龍十字萬向節聯軸器，十字萬向節聯軸器的相互特性是角向賠償量很大，不一樣構造形式十字萬向節聯軸器兩中心線交角不同樣，一般≤5°-45°中間。

十字萬向節聯軸器運用其組織的特性，使兩軸沒有同一中心線，存有中心線交角的狀況下會完成所連接的二軸持續旋轉，并靠譜地傳送轉距和健身運動。十字萬向節聯軸器較大的特性是具備很大的角向賠償工作能力，結構緊湊，傳動系統高效率。在具體運用中依據所萬向軸傳送轉距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。