聯軸器類型多種多樣，依照被連接兩軸的相對位置和部位的變化狀況，能夠 分成：①移動式聯軸器。關鍵用以兩軸規定嚴苛對中并工作中不產生相對位移的地區，構造一般較簡易，非常容易生產制造，且兩軸瞬間轉速比同樣，關鍵有凸臺聯軸器、套筒規格聯軸器、夾殼聯軸器等。②可移式聯軸器。關鍵用以兩軸有傾斜或工作中有相對位移的地區，依據賠償偏移的方式 又可分成剛度可移式聯軸器和延展性可移式聯軸器。剛度可移式聯軸器運用聯軸器工作中零件間組成的動連接具備某一方位或好多個方位的活動力來賠償，如牙嵌聯軸器（容許徑向偏移）、十字管溝聯軸器（用于連接平行面偏移或角速度不大的二根軸）、萬向聯軸器（用以兩軸有很大傾斜角或工作中有很大角速度的地區）、傳動齒輪聯軸器（容許綜合性偏移）、傳動鏈條聯軸器（容許有軸向偏移）等，延展性可移式聯軸器（通稱延展性聯軸器）運用隔振器的彈性變形來賠償兩軸的傾斜和偏移，另外隔振器也具備緩存和減震特性，如蛇形彈簧聯軸器、軸向實木多層板簧聯軸器、延展性圈栓銷聯軸器、滌綸栓銷聯軸器、硫化橡膠套筒規格聯軸器等。

萬向聯軸器有多種多樣構造形式，比如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉升降式、三球銷式、鉸升降式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運用中依據所傳送轉距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。