十字軸萬向聯軸器具有等速性、自定旋轉、收振動和沖擊、擺角大等優良性能，主要用于中重型載重車轉向橋聯軸器。十字萬向軸其主要特征包括輸入軸、內套、保持架、鋼球、外套、輸出軸、密封罩，外套與輸出軸是整體式結構；外套的開口端設有40度倒角，輸入軸與內套之間采用軸用擋圈聯接。十字萬向聯軸器主要是解決現有越野型的全輪驅動結構的載重車、特種軍車使用，而雙聯十字軸聯軸器是不能適應非正規路面行駛的路況。大型機器設備調整兩軸對中較困難，應選擇使用耐久和易換方便的聯軸器，金屬彈性元件十字軸萬向聯軸器一般比非金屬彈性元件十字軸萬向聯軸器使用壽命長。十字軸式萬向聯軸器許用轉速范圍是根據不同材料允許的線速度的外緣尺寸，不同材料和品種、規格的聯軸器許用轉速范圍不相同，改變聯軸器的材料可提高聯軸器許用轉速范圍，材料為鋼的許用轉速大于材料為鑄鐵的許用轉速，在機器設備允許的安裝空間以內。

兩個金屬彈性片在軸向上會產生變形，防護裝置的結構式沿軸向刨分，在兩端法蘭把防護裝置聯接到機組中相應的設備上。防護裝置的一端應有伸縮接頭，在伸縮接頭處裝有O型密封圈。如果聯軸器處在腐蝕條件下工作需要保護時，防護裝置須配管接頭，以便接入干燥空氣或惰性氣體，控制器連續潤滑的防護裝置。每個噴油嘴都要按適當的方向擰緊到防護裝置上，使油順轉動方向噴人，若機組有正反向運行時，則油沿軸向噴入，油嘴或油管不允許與聯軸器向碰擦。不能滿足人們對載重車、特種軍車駕駛性能、舒適要求，柴油機共軌油泵用聯軸器傳動裝置，它包括聯軸器本體，十字軸萬向聯軸器本體的一側面通過連接裝置固定連接金屬彈性片，金屬彈性片上設有為共軌油泵提供動力的動力輸出發蘭對應的連接孔；萬向節聯軸器本體的另一側面通過連接裝置固定連接金屬彈性片，金屬彈性片上設有與柴油機共軌油泵動力輸入發蘭對應的連接孔，金屬彈性片起到傳遞動力的作用。