萬向聯軸器均可允許被聯接的兩軸在較大的偏轉較（<45度）下工作。不過單萬向聯軸器的主動軸以等角速度回轉一圈時，從動件雖然也回轉一圈，但角速度在w/Cosa—wcosa內周期變化，在傳動中會引起附加動載荷，偏轉角越大，從動軸的角速度波動以及由此引起的動載荷也越大。而雙萬向聯軸器可以避免此缺點。雙萬向聯軸器在聯接是應使中間軸上兩端的叉形接頭位于同一平面內，而且應使中間軸與主動軸、從動軸的夾角相等，這樣才能保證主動軸和從動軸的瞬時角速度相等。

萬向聯軸器具有以下特點：

1. 具有較大的角度補償能力。
   

2. 結構緊湊合理。SWC、SWP型采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。
   

3. 承載能力大。與回轉直徑相同的其它型式的聯軸相比較，其所傳遞的扭矩更大，此對回轉直徑受限制的機械設備，其配套范圍更具優越性。
   

4. 傳動效率高。其傳動效率達98-99.8％，用于大功率傳動，節能效果明顯。
   

5. 運載平穩，噪聲低，裝拆維護方便。