在我國于7O時代中后期由超重型設備研究室剛開始對十字軸式萬向聯軸器開展了較深層次的科學研究，隨后進入生產制造實用階段。十字軸式萬向聯軸器一般都運用在軋鋼機等大中型機器設備的傳動系統一部分，轉速比較低。而起重設備主起吊組織的傳動系統一部分用十字軸式萬向聯軸器替代傳動齒輪聯軸器，在中國還不常見。伴隨著總產量的持續提升，起重設備工作中情況日益頻繁和惡變，主起吊組織傳動裝置應用的傳動齒輪聯軸器常見故障明顯增加。因為這類聯軸器的軸頸損壞，空隙擴大，吊裝吊物時存有很大的沖擊性震動，使減速機齒輪和滾動軸承比較嚴重毀壞，有時候電機和減速器地腳螺絲松脫，破裂，乃至基座毀壞。在冶金工業用門式起重機上選用十字軸式萬向聯軸器與選用齒型聯軸器對比，具備以下優勢：

1. 傳動系統靈便、穩定因為清除了傳動齒輪聯軸器損壞后造成的空隙，已不有傳動系統全過程因其荷載及速率轉變Bf起的沖擊性，十字軸與法蘭盤接選用關節軸承，使連接軸所受的額外荷載大幅減少，因此傳動系統更為靈便、穩定，使轉動軸的震動降至了更少程度。
   

2. 高效率全部連接軸不會有因為損壞或空隙沖擊性導致的機械設備損害，傳動系統高效率得到提升。
   

3. 長壽命這類聯軸器的關節軸承、十字軸等零配件毀壞后能夠拆換，連接軸能夠再次應用，一般連接軸可以用十年之上。傳動齒輪聯軸器在我廠數只有用大半年，便會因軸頸損壞等緣故毀壞。