十字萬向軸作為聯軸器的一類，利用其機構的特點，使得主動軸和從動軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下實現所聯接的兩軸連續回轉，并且能傳遞轉矩和運動。和普通聯軸器相比，萬向聯軸器重要的特點是萬向聯軸器結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，具有良好的傳動效率。

它憑借自身的性能，市場銷量可觀，市面上也出現了許許多多種類的萬向聯軸器。那么到底該如何挑選合適的聯軸器呢？其中十字萬向聯軸器是用量較大的萬向聯軸器，這種萬向聯軸器的軸承是容易損壞的部件。一般來說轎車會選用球籠式萬向聯軸器。對于農業機械、工業機械等運動機械會采用萬向聯軸器，起重設萬向聯軸器備大多會使用十字萬向軸。

一、熱裝前準備工作

將軸頸和十字萬向軸配合部分用汽油或煤油灌裝、擦洗干凈。若有粗糙或損傷的情況，需要用油石或細金剛紗布解決掉，當然用其他方法處理也可以。接著用千分尺測量軸頸內徑尺寸，千分棍測量十字萬向軸的內徑尺寸。測量聯軸器時至少要測量3點，并反復測量，如果處理結果不符合圖紙要求時，要用刮刀或半圓銼修理其內孔。

二、熱裝

做好準備工作后，開始進行熱裝，要求要快速，以免熱裝還未完成，溫度就下降了，導致十字萬向軸的孔徑縮小，造成熱裝困難。一般熱裝十字萬向軸萬向聯軸器會將溫度加熱到250℃。加熱升溫不宜過快，以免影響聯軸器溫度的均勻性，至于加熱時間要根據其膨脹量來確定。為了獲得合理的聯軸器內徑，可以根據測量的加熱所膨脹的數值，制作相同大小的量棍，加熱到量棍可以放入內徑孔為止。然后進行熱套工作。

十字萬向聯軸器表面應采用滲碳淬火或回火處理，其方法的不同，獲得的表面的硬度也是不同的。氣體滲碳將工件裝入密閉的滲碳爐內，通過氣體或液體滲碳劑，以獲得高碳表面層。固體滲碳是將工件和固體滲碳劑（木炭加促進劑組成）放在一個密封的盒子里，在加熱爐加熱加熱到滲碳溫度，并保持一段時間，使活性炭萬向聯軸器原子滲入工件表面，這也是滲碳方法。

它是機械基礎通用部件，它適用于連軸線偏斜且相對位置經常變化的兩軸。十字萬向軸的優點就是傳遞扭矩大，具有角補償能力，結構緊湊。

三、結構原理

主、從動軸上的交叉件與中間的十字軸分別以鉸鏈聯接，當兩軸間存在角位移時，軸叉繞各自的固定軸線回轉，從而使十字軸作空間運動。

四、運動分析

當兩軸間的軸間角不為零時，任一瞬時主動軸轉角與從動軸轉角的實際轉角:平面出自于主動軸1，是主動軸叉1上的的運動平面，平面垂直于從動軸3，是從動軸叉上C點的運動。