十字軸式萬向聯軸器故障診斷及排除方法為：

1. 首先檢查萬向聯軸器法蘭盤聯接螺栓是否松動，視情況予以緊固。

2. 如果故障仍為消除，則要拆下傳動軸總成，在平衡機上進行平衡試驗，不平衡度非常差時，要進行平衡補償。

3. 如果異響和振抖仍為消除，則要檢查伸縮節是否對標準標記安裝，如果安裝正確，則要支起車體，啟動發動機以怠速低檔運轉，若萬向聯軸器擺動量大，可用劃針測量偏擺部位、方向、偏擺量，如果傳動軸兩端不正或彎曲，則要在壓條上墊上與軸管相吻合的軟質金屬進行冷壓校正。

4. 如果響聲非以上原因造成，則檢查萬向聯軸器軸管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊點位置重新焊接相同的平衡片。如果萬向聯軸器軸管有明顯凹陷使萬向聯軸器本身失去平衡，應將花鍵軸和萬向聯軸器叉在車床上切下，在軸管中插入一根比軸管內徑細的芯軸，在凹陷處墊上型錘敲擊修復。然后將切下的花鍵軸和萬向聯軸器叉焊會原位。為了保證修理質量，施焊時應將軸管放在專用支架上，先在圓周對稱點焊點數，然戶校正其偏擺量，經校正后在沿圓周焊復。焊完冷卻后。再復查一次，若擺差過大應重新焊接。該項工藝過程較為復雜。如果萬向聯軸器大面積凹陷損傷，則需要更換該節傳動軸。