在市場上比較常見的齒式聯軸器有普通構造齒式聯軸器，鼓形齒式聯軸器，尼龍齒式聯軸器等。其中，鼓型齒式聯軸器型號眾多，應用普遍。

按其外齒軸套軸向齒形的不同，可分紅三種方式，即直齒齒式聯軸器、鼓形齒式聯軸器和特殊鼓齒式聯軸器齒式聯軸器內外齒式聯軸器。齒式聯軸器徑向尺寸小，承載才能大，長用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動均衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯軸器的角向補償大于直齒式聯軸器，均普遍采用鼓形齒式聯軸器，直齒式聯軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。

無論那一種，其內齒圈與漸開線直齒內齒輪除在輪齒的頂隙系數選取上有所區別外，其它都一樣。直齒齒式聯軸器的外齒軸套的軸向齒坯可加工成直線和圓弧形兩種，而分度圓和齒根圓都為直線，這種聯軸器的嚙合方式和漸開線圓柱齒輪內外齒嚙合完整一樣。經過增大內外齒的齒側間隙，來補償兩軸間的相對位移，但補償量有限。 鼓形齒式聯軸器外齒軸套的齒頂加工成圓弧，即齒坯加工成球面，在齒中心平面且與節圓柱面相切的截面內，齒構成鼓形，即所謂的鼓方式聯軸器。其特性是：承載才能高，以彎曲強度計算，在相同條件下，比直齒齒式聯軸器傳送的扭矩進步15~30%;構造合理，性能牢靠，由于齒側呈鼓形，使軸線在的角度條件下，其接觸狀況得到，從而降低了接觸應力，消弭了直齒聯軸器齒端部載荷集中，即消弭了棱邊擠壓，了工作性能。